Chrétien de Troyes est, à la fin du XIIè siècle, le premier grand romancier français. Ses romans racontent les exploits des chevaliers de la Table Ronde qui gravitent autour du roi Arthur. Chacun d’eux suit le cheminement et l’errance d’un jeune chevalier qui révèle sa vaillance, découvre l’amour, prend la mesure de son destin. Dans le Chevalier de la Charrette, Lancelot du Lac part délivrer la reine Guenièvre, dont il est épris, et que le cruel Méléagant a enlevée. Par amour pour elle, il accepte le déshonneur en montant dans la charrette d’infamie réservée aux assassins et aux voleurs afin de retrouver sa bien-aimée. Quel forfait a-t-il commis, vers quel destin va-t-il, s’interrogent les foules rencontrées ?